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E-11）剛体拘束

このページは、拘束ページで剛体拘束ボタンをクリックした後、もしくは拘束ツリーの下にある剛体拘束というラベルの付いたツリー項目をクリックした場合に表示されます。 このオプションは、解析ページで物理タイプで応力が選択されている場合にのみ使用できます。 このページでは、剛体パーツに拘束（剛体パーツ用の）を追加します。

剛体拘束項目のテキスト凡例

[　]はオプション、(　)は記号を表します。 (　)の中の| はまたは、「-」は負の値、「0」は0、「+」は正の値を表します。

フォーマット:[D][?0]剛体拘束 変位_サマリー[回転_サマリー] ここで、文字列Dは、この項目が右クリックメニューによって無効にされた場合に表示されます。 文字列?0は、剛体拘束ページがまだ設定されていないことを示します。 変位サマリーの内容は、変位領域のパラメータと座標系コンボボックスのパラメータによって決定されます。 回転サマリーの内容は、回転領域のパラメータと座標系コンボボックスのパラメータによって決定されます。

変位サマリー
  • 座標系の選択が全体座標（XYZ）の場合

P[X( - |0|+)][Y( - |0|+)](Z( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、P は変位を意味し、X、Y、Z は軸です。 これらは、変位領域の対応する仕様チェックボックスがオンの場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が法線方向の場合

P[Na( - |0|+)][Nb( - |0|+)][Nc( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、P は変位を意味し、Na、Nb、Nc は方向 a、方向 b、方向 c です。 これらは、変位領域の対応する使用チェックボックスがオンの場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が局所座標（直交）の場合

P[Fa( - |0|+)][Fb( - |0|+)][Fc( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、P は変位を意味し、Fa、Fb、Fc は方向 a、方向 b、方向 c です。 これらは、変位領域の対応する使用チェックボックスがオンの場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が円筒座標の場合

P[R( - |0|+)][Th( - |0|+)][H( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、P は変位を意味し、R、Th、H は半径方向、シータ方向、高さ方向です。 これらは、変位領域の対応する使用チェックボックスがオンになっている場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が球座標の場合

P[R( - |0|+)][Th( - |0|+)][Az( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、P は変位を意味し、R、Th、Az は半径方向、シータ方向、方位角方向です。 これらは、変位領域の対応する使用チェックボックスがオンになっている場合にのみ表示されます。

角速度サマリー
  • 座標系の選択が全体座標 XYZ の場合

R[X( - |0|+)][Y( - |0|+)](Z( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、R は角速度を意味し、X、Y、Z は軸です。 これらは、[角速度領域] の対応する [使用] チェックボックスがオンの場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が法線方向の場合

R[Na( - |0|+)][Nb( - |0|+)][Nc( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、R は角速度を意味し、Na、Nb、Nc は方向 a、方向 b、方向 c です。 これらは、角速度領域の対応する使用チェックボックスがオンの場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が局所座標(直交)の場合

R[Fa( - |0|+)][Fb( - |0|+)][Fc( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、R は角速度を意味し、Fa、Fb、Fc は方向 a、方向 b、方向 c です。 これらは、角速度領域の対応する使用チェックボックスがオンの場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が円筒座標の場合

R[R( - |0|+)][Th( - |0|+)][H( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、R は角速度を意味し、R、Th,Hは半径方向、シータ方向、高さ方向です。 これらは、角速度領域の対応する使用チェックボックスがオンの場合にのみ表示されます。

  • 座標系の選択が球座標の場合は

R[R( - |0|+)][Th( - |0|+)][Az( - |0|+)]の形式をとります。

ここで、R は角速度を意味し、R、Th、Az は半径方向、シータ方向、方位角方向です。 これらは、角速度領域の対応する使用チェックボックスがオンになっている場合にのみ表示されます。

剛体拘束ダイアログボックス

線形静解析/非線形解析の場合、速度と角速度領域、速度領域は次のように有効になりません。

E-11(1)

過渡応答解析の場合、速度と角速度領域、速度領域は次のように有効になります。

E-11(2)

  • 角度単位コンボボックス

このコンボボックスでは、角速度の角度単位を度とラジアンで選択できます。

  • 剛体パーツの 3 つの移動自由度と 3 つの回転自由度

剛体パーツには、3 つの移動自由度と 3 つの回転自由度があります。 3D 有限要素と組み合わせた場合、剛体パーツが有限要素領域に接続されていない限り、剛体パーツには拘束がなく、拘束を指定する必要があります。 拘束を指定しないと、静解析では不確定な解析状態（収束しない）が作成されます。

変位領域

方向 使用 変位

長さの単位は、モデルページの単位設定から派生します。

  • 方向

拘束の方向です。これらは異なる座標系で変化します。

  • 使用チェックボックス

使用チェックボックスをオンにすると、関連付けられた座標が拘束されます。

  • 変位

これにより、モデルのさまざまなパーツに剛体拘束できます。 使用ボックスにチェックマークが付いている場合方向が拘束されていることを示します。 変位が 0 でない場合、モデルの応力を計算する前に、拘束された節点が変位します。 解析に複数のステップが使用されている場合、変位値は時間係数によってスケールされます。

角速度領域

角速度を使用
  • 使用チェックボックス

使用ボックスにチェックマークが付いている場合、回転が加えられていることを示します。

  • 角速度編集ボックス

角速度の大きさを入力します。

速度領域（過渡応答解析でのみ有効）

（方向 使用）速度

速度単位の形式は、長さ単位/秒で、長さの単位はモデルページの単位設定から派生します。 このオプションは、解析ページで物理タイプで応力が選択されている場合にのみ使用できます。 方向は拘束の方向です。 これらは異なる座標系で変化します。

  • 使用チェックボックス

使用チェックボックスをオンにすると、関連付けられた座標が拘束されます。

  • 速度

速度では、使用する座標の速度を指定します。 角速度領域（過渡応答解析でのみ有効）

  • （方向 使用）角速度

角速度単位は、角度単位 コンボボックスの選択に応じて、度/秒またはラジアン/秒の形式になります。 方向は拘束の方向です。 これらは異なる座標系で変化します。

  • 使用チェックボックス

使用チェックボックスをオンにすると、関連付けられた座標が拘束されます。

  • 角速度

角速度は、使用する座標の角速度を指定します。

座標系コンボボックス
  • 拘束方向：座標系プルダウン

座標系プルダウンを使用して、この拘束に関連付けられた座標系を変更できます。 全体座標（XYZ）オプションを使用しない場合は常に、この境界条件に関連付けられた節点のローカル座標が設定されます。 これらのローカル座標を使用する場合、いくつかの注意事項があります。

Note

各節点に設定できるローカル座標は1つだけです。全体座標（XYZ）を使用しない他の荷重および境界条件では、ローカル座標を使用できます。 節点に複数のローカル座標が適用されている場合、ローカル座標の最後のセット(その節点を使用するツリー上で一番下の境界条件によって割り当てられたもの)が使用されます。 また、節点に対して負荷条件（法線方向座標、円筒座標、または球座標）が設定されている場合、同じ節点で使用されると、その座標系は拘束座標系によって上書きされます。

Note

変位は常に指定した単位で、常に線形です。 たとえば、円筒座標を使用する場合、Th 方向の 0.5 ミリの変位は、節点で定義されたローカル Th 方向に沿った 0.5 ミリの変位を意味し、軸を中心とした 0.5 度や 0.5 ラジアンの回転ではありません。

座標コンボの詳細な操作と対応する変位の概要については、座標系（XYZプルダウン）ページを参照してください。

座標系の設定ボタン

法線方向、局所座標（直交）、円筒座標、球座標が選択されているときに表示します。 座標系の設定を選択すると、対応する座標設定ページが表示されます。

対象ボックス

対象は剛体パーツを選択する必要があります。 対象ボックスに、この境界条件に関連付けられている対象のリストが表示されます。 モデルウィンドウでクリックすると、選択が変更されます。 IRONCAD 選択タイプのプルダウンを使用して、クリックして選択できる項目のタイプ（パーツ、面、エッジ）を選択することもできます。 または、Ctrl キーを長押ししながらモデルをクリックするとパーツとして選択されます。

拘束する対象をクリックすると、対象がハイライトされ、対象リストに表示されます。

Note

対象リストで対象を左クリックできます。 これにより、その対象だけがハイライト表示され、対象を削除するオプションが表示されます。 対象選択の詳細は、このリファレンスマニュアルの最後にある「J）選択のヒント」をご確認ください。 ※このリンク先から再びこのページへ戻りたいときは、本画面の左上にある「戻る」ボタンをクリックしてください。

時間特性ボタン

時間特性ボタンをクリックすると、時間特性ページがアクティブになり、ポップアップ表示されます。（F10 を参照）

時間係数ボックス

時間係数ボックスは、時間特性の入力ページによって設定された時間依存グラフです。

右クリックメニュー

拘束ツリー項目を右クリックすると、コンテキストメニューがアクティブになり、次のオプションが表示されます。

E-11(3)

  • 有効/無効

これにより、拘束ツリー項目が一時的に無効になり、次の解析では使用されなくなります。

  • 優先順位を上げる

これにより、拘束ツリー項目をツリー上でのひとつ下に移動できます。 矛盾する拘束ツリー項目が同じ節点に適用されている場合は、一番下にある拘束ツリー項目が使用されます。 たとえば、共通のエッジを共有する 2 つのフェースに異なる温度が割り当てられている場合、共通のエッジ上の節点には、ツリー内の下位の拘束ツリー項目に対応する温度が割り当てられます。

  • コピー

選択しているツリー項目の下に、同じ内容ツリー項目が、選択しているツリー項目の下にコピーされます。

  • 削除

これにより、境界条件を削除できます。

ドラッグアンドドロップ

剛体拘束ツリー項目（およびその他の [拘束] ツリー項目）は、拘束のツリー項目内の任意の位置にドラッグアンドドロップできます。