要素データの配置

icROBOSim で登録する「要素」とは、ロボットとして登録できるデータ以外の全要素を指します。

例）ワークデータ、ロボットハンドの可動部分、ターンテーブルなどの設備可動部分

弊社提供以外のサイトから入手したロボットデータ(メーカーサイトやダウンロードサイトなど)も「要素」に該当します。

手順1. 要素データを準備する

本ガイドではブロックパーツを例に説明します。

〔1〕シェイプカタログから円柱とブロックを別パーツでシーン上へドロップします。

*　円柱サイズ：直径200mm、長さ200mm
*　ブロックサイズ：デフォルト

手順2. icROBOSim を起動する

IRONCAD の [アドイン]タブ へ移動し、[RSSequencer] をクリックします。

手順3. データを登録する

ブロックパーツを選択し、[要素を登録] をクリックします。

登録すると、トラックに [種類:ユーザー名] が表示されます。