起動と終了

icROBOSim を有効にする

手順 1　アドインを有効にする

〔1〕IRONCAD のアドインタブからアドインアプリケーションをクリックします。

〔2〕icROBOSim にチェックを入れ、[OK] をクリックします。

手順 2　アプリケーションを起動する

〔1〕icROBOSim は 3 つのコマンドから構成されています。

コマンド	内容	用途
RSSequencer	シーケンス作成 ※主に使用するコマンド	シミュレーション作成画面 シーケンスのイベント登録や動画、設定などほとんどすべての操作を実施します。
RSSserver	icROBOSim 接続確認	RSSever接続状況の確認や再接続が可能です。 再接続やRSSequencerの表示がおかしい時は(Reconnect)をクリックします。
RSInspector	データの状態確認	シミュレーションに使用する要素の座標やアンカー状態を確認します。　リセットすることで初期位置へ移動させます。

〔2〕主に [RSSequencer] を使用します。

RSSequencer で設定、シミュレーション、動画やロボットコード出力等のすべての操作を行います。

icROBOSim の終了

icROBOSim を終了するには、画面右上の [×]ボタン をクリックします。