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設定

設定画面を開く

操作画面から [設定] をクリックします。

UI画面-設定

設定画面

接続設定

接続するホスト名とポート番号が表示されます。
※基本的に変更することはありません。

オプション

タイムラインをスナップする

赤いタイムラインをマウスで移動する際、自動的に近くのキリの良い時間に合わせます。

厳密に 1 秒に合わせる必要が無く、1 秒近辺に赤いタイムラインを持っていき、マウス操作を離すと1秒に移動されます。

オプション

icROBOSim の移動操作を優先する

シミュレーションの作成、タイムラインの移動時に IRONCAD のデータが動きますが、IRONCAD からのリターンも待つことなく、icROBOSim 側の操作を優先させます。
※動作レスポンス向上のため、チェックを入れた状態を推奨します。

マウス動作

IRONCAD画面 へ自動で切り替え

マウスカーソルを RSSequencer → IRONCAD のシーンへマウスカーソルを移動すると IRONCAD 側がアクティブになります。

RSSequencer へ自動で切り替え

マウスカーソルを IRONCAD → RSSequencer 側に移動させると、自動的に RSSequencer がアクティブになります。

オプション

アクティブの見分け方
    マウスカーソルを RSSequencer内 に移動すると、タイトルバーの輝度が上がります。
    非アクティブの場合は、グレー色になります。

オプション

"ESC"キー で RSSequencer を閉じる

キーボードの "ESC"キー で RSSequencer を閉じることができます。

連続再生を有効にする

シミュレーション作成後に、スペースキーを押すとシミュレーションを再生することができます。
繰り返し再生モードにします。
チェックを外すと最後の登録位置に到達した際に停止します。

    再生のスペースキーは半角入力モードで有効になります。
    再生されない場合は、文字入力の全角/半角をご確認ください。

タイムスタンプ増分の設定

シミュレーションの動作イベントを登録すると、タイムラインが次の位置へ移動します。
次へ移動する間隔を指定できます。
デフォルト:1000ms =1秒

1秒地点で動作イベントを登録

オプション

赤いタイムラインは自動的に、1000ms(1秒)後に移動

オプション

画面を閉じた際に位置をリセット

シミュレーションのタイムラインが途中の時間にある場合に、RSSequencer を閉じると IRONCAD のデータ姿勢は 0 秒地点(初期位置)に戻ります。
チェックを外すと、IRONCAD のデータ姿勢は途中の時間の位置で保持されます。

メッセージボックスを自動で隠す

登録時やエラーが発生した場合に表示するメッセージボックスを、常時表示または自動で隠すオプションです。

  • チェック有り:マウスの操作で自動的に隠れます。
  • チェック無し:操作や時間に関係なく、常に表示されます。
  • メッセージボックス

    オプションチェック無しの場合、RSSequencer画面左下の [Ⓜ] をクリックすると手動で表示/非表示できます。

    録画/キャプチャサイズ

    使用するモニターの解像度にあったサイズを選択してください。
    モニターの解像度以上の設定で出力すると、全体が映らない場合があります。