Lv.3 : ロボットの メーカーコード出力(有償)
icROBOSim では、[ロボットを登録] で作成したシミュレーション情報を、各メーカーのコード形式で出力することができます。
実際のロボットの動きを保証するものではありません。メーカーソフトで動きがおかしい場合は、icROBOSim もしくはメーカーソフトで修正してください。 またメーカーソフトやロボットの操作は弊社の保証対象外です。
実機で動作させた場合の事故や過失に関しまして、弊社では一切責任を負いかねます。 お客様の責任範疇で実施をお願いいたします。
icROBOSim 以外の操作方法やロボットに関する内容は各メーカーへご相談ください。
出力するには、Lv.3 用の有償ライセンスが必要です。
Lv.3 専用のロボットデータが必要です。 必要に応じてご相談ください。
主な対応メーカー
※その他のメーカーは、ご相談ください。
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対応メーカーのコード内容を変更して出力したい場合も対応可能です。仕様についてご相談ください。
出力方法
〔1〕ロボットのトラック名を右クリックします。
〔2〕表示画面の一番上をクリックします。
画像はデンソーの例です。 FANUCロボットの場合は、下図のように表示されます。
〔3〕シミュレーションの内容が表示されます。 ※デンソーロボットコードの例
〔4〕[保存] をクリックし、任意の場所にメーカールールに準じた名前を付けて保存します。
〔5〕保存したファイルをメーカーのシミュレーションソフトにインポートして、動作を確認してください。
デンソー:WINCAPSⅢ
FANUC:ROBOGUIDE
ライセンスの確認方法
〔1〕[設定] を開きます。
〔2〕設定画面の左下にライセンスのレベルが表示されます。