Professional ロボットの メーカーコード出力(有償)

各ロボットメーカーのコード出力

icROBOSim では、[ロボットを登録] で作成したシミュレーション情報を、各メーカーのコード形式で出力することができます。

実際のロボットの動きを保証するものではありません。メーカーソフトで動きがおかしい場合は、icROBOSim もしくはメーカーソフトで修正してください。　またメーカーソフトや実際のロボット操作は、弊社のサポート対象外です。

実機で動作させた場合の事故や過失に関しまして、弊社では一切責任を負いかねます。　お客様の責任のもと実施をお願いいたします。

icROBOSim 以外の操作方法やロボットに関する内容は各メーカーへご相談ください。

Professinalライセンス(有償) が必要です。

Professional 専用のロボットデータが必要です。型式をご連絡ください。

主な対応メーカー

デンソー(.pcs)

FANUC(.ls)

安川電機(.JBI)

NACHI(.001)

※その他のメーカーは、要相談

対応メーカーのコード内容を変更して出力したい場合も対応可能です。仕様についてご相談ください。

出力方法

〔1〕ロボットのトラック名を右クリックします。

〔2〕表示画面の一番上をクリックします。

画像はデンソーの例です。　FANUCロボットの場合は、下図のように表示されます。

〔3〕シミュレーションの内容が表示されます。 ※デンソーロボットコードの例

〔4〕[保存] をクリックし、任意の場所にメーカールールに準じた名前を付けて保存します。

〔5〕保存したファイルをメーカーのシミュレーションソフトにインポートして、動作を確認してください。

デンソー：WINCAPSⅢ
FANUC：ROBOGUIDE
安川電機：MotoSim EG-VRC
NACHI：FD on Desk

icROBOSim コード出力

上記の〔各ロボットメーカーのコード出力〕に対応していないメーカーが対象

icROBOSim では、[ロボットを登録] で作成したシミュレーション情報を、icROBOSim コード形式で出力することができます。

Professinalライセンス(有償) が必要です。

icROBOSimコード は、お客様側で自由に変更して利用することを前提としています。

icROBOSim コードは、ロボットメーカーの仕様に準じたものではありません。　そのままロボットにデータを移行することはできませんのでご注意ください。

出力方法

〔1〕ロボットのトラック名を右クリックします。

〔2〕表示画面の上記赤枠のどちらかをクリックします。

[ロボットコードを出力(icROBOSim RSM Code)]　・・・txt形式で出力

[icROBOSimコードを出力(CSV)]・・・CSV形式で出力

〔3〕シミュレーションの内容が表示されます。

〔4〕[保存] をクリックし、任意の場所に名前を付けて保存します。

ライセンスの確認方法

〔1〕[設定] を開きます。

〔2〕設定画面の左下にライセンスのレベルが表示されます。
Level 3 が表示されていることをご確認ください。