ショートカットキー
本項では、RSSequencer の操作コマンドのショートカットキーをご説明します。
コマンドのショートカットキー
コマンド | キー | 備考 |
---|---|---|
ロボットを登録 | C | RSSequencer にロボットを登録します。 |
要素を登録 | E | RSSequencer に要素を登録します。 |
Joint Angle | J | 位置を指定後、Joint Angleイベントを追加します。 |
End Point | P | 位置を指定後、End Pointイベントを追加します。 |
Arc Point | A | 位置を指定後、Arc Pointイベントを追加します。 |
Tool Path | T | エッジや面を指定後、Tool Pathイベントを追加します。 |
カメラワーク | F6 | 位置を指定後、カメラワークイベントを追加します。 |
動作のショートカットキー
動作 | キー | 備考 |
---|---|---|
動作を再生/停止 | スペース | 作成したシミュレーションを再生/停止します。 |
イベントの削除 | delete | 選択したイベントを削除します。 |
イベントのコピー | Ctrl + C | 作成したイベントをコピーします。 |
イベントの貼り付け | Ctrl + V | 作成したイベントを貼り付けします。 |
イベントの切り取り | Ctrl + X | 作成したイベントを切り取りします。 |
すべてのイベントを選択 | Ctrl + A | 作成したすべてのイベントを選択します。 |
一部のイベントを選択 | Shift + マウス選択(または囲む) | 一部のイベントを選択します。 |
動作を一つ戻す | Ctrl + Z | |
動作を一つ進む | Ctrl + Y | |
メッセージボックスの表示/非表示 | M | 操作ログやエラーが発生した際の内容が表示されるメッセージボックスを表示/非表示します。 |
ショートカットキーは、RSSequencer 画面上(アクティブの状態)で操作してください。
マウスカーソルをRSSequencer上に移動するとアクティブになり、アクティブの時は、RSSequencerの階層表示が濃い黒になります。
キーボードの入力が[全角]モードになっている場合は、ショートカットキーが動作しません。必ず [半角英数字]モードで操作をお願いします。