コンテンツにスキップ

ロボットライブラリ

icROBOSim でシミュレーションしたいロボットがある場合

IRONCAD TechBase からダウンロードが可能です。 IRONCAD のアクティブサポート契約のお客様のみご利用可能です。

参照: ロボットデータ ※サインインすると表示されます。

ダウンロードサイトにない場合は、メーカー名と型式を明記の上、IRONCAD サポートへご連絡ください。

ダウンロードサイトにない型式は対応可否を確認の上、通常 2 週間ほど準備時間をいただきます。

対応ロボットの種類

  • 5軸多関節ロボット
  • 6軸多関節ロボット
  • 7軸多関節ロボット
  • 水平多関節(スカラ)ロボット
  • ※以下は対象外:

  • 上記で、特殊なリンク機構構造のロボット
  • 双腕ロボット
  • パラレルリンクロボット
  • 対象外のロボットは、IRONCADのメカニズムモードにより動かすことは可能です。

    ライブラリにある主メーカー

    全150型式以上

  • FANUC
  • DENSO
  • NACHI
  • YASKAWA
  • ダイヘン
  • 川崎重工
  • 三菱電機
  • など

      icROBOSim では、メーカーを問わずシミュレーションすることが可能です。
      ダウンロードサイトにないメーカーや自作ロボットなどがありましたら、ご相談ください。