拘束条件に沿った動きをしない

リンク機構やエアシリンダーなどのアクチュエーターを配置拘束したデータを icROBOSim でシミュレーションしても拘束が考慮されずに動く

原因

〔1〕RSSequencer に登録するパーツ名またはアセンブリ名に [cSolve] が入っていない。

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〔2〕配置拘束が不足している。

対処法

〔1〕パーツ名またはアセンブリ名に [cSolve] を追加する。

ユーザー名に追加する [cSolve] の記載例
• 例1）[ユーザー名]_cSolve ・・・つなぎをアンダーバー
• 例2）[ユーザー名](cSolve) ・・・カッコ付け
• 例3）[ユーザー名] cSolve ・・・つなぎをスペース

〔2〕不足している拘束を追加または過剰拘束を削除する。