干渉チェック

本項では、干渉チェック手法について説明します。

※サンプルデータで練習してみましょう。
Samplesフォルダから「PickPlace (Block).ics」を開きます。

再配置

手順 1　開く

RSSequencer を開きます。

手順 2　干渉状態を作成する

ロボットの 1.5秒 のイベントをブロックに干渉するように移動し、[End Point] で再登録します。

手順 3　メカニズムモードを設定する

IRONCAD のツールタブ - [メカニズムモード] をクリックします。
設定は画像を参照

手順 4　干渉チェックする

〔1〕1つパーツを選択します。　※周辺パーツのどれでも可

〔2〕タイムラインを移動して、確認する

再配置は XYZ の直線方向だけでなく、回転にも対応可能です。

手順 5　終了する

メカニズムモードを [×] で解除し、終了します。

参考動画：干渉チェック(ロボット)

参考動画：干渉チェック(要素)

ロボット以外のデータで干渉チェックする際の注意点

要素のみでは通常、干渉チェックができません。
ダミーのロボットをシーンに配置し、RSSequencer で [ロボットを登録] してください。
RSSequencer に登録後はロボットデータを抑制(非表示)することで影響なく、メカニズムモードの干渉チェックが可能です。