Tool Path (点指定)

本項目では [Tool Path] （点指定）の動作イベント について説明します。

Tool Path は、"ロボット" のみに設定可能なイベントです。

Tool Path を複数点から作成すると、選択した点の順に直線で描かれるシミュレーションを作成できます。

点選択で Tool Path を作成した場合は、選択した点毎に直線動作の [End Point]イベント が作成されます。

※サンプルデータで練習してみましょう。
Samplesフォルダから「ArcPoint.ics」を開きます。

手順1. 点を選択する

〔1〕IRONCAD画面 右下の選択フィルターを[面/エッジ/頂点]に変更する。　※必須ではありません。

〔2〕Shiftキー を押しながら、①から順に点を複数選択します。

手順2. シミュレーションを登録する

〔1〕[Tool Path] をクリックします。

〔2〕選択した点の順番と位置が RSSequencer に登録されます。

手順3. 動作を確認する

〔1〕RSSequencer画面 を伸ばし、登録したイベント全体が見えるように調整します。

〔2〕タイムラインを移動し、連続した直線の動作を確認します。。

Tool Path の開始位置の姿勢(ハンドの角度や方向)を TriBall で調整してください。