ツールパスにRZ回転の抑制/非抑制を切り替える機能を追加

従来の ToolPath で作成する軌跡は、ガイドに側面サーフェスがある場合に側面の法線に沿って先端の軸が回転します。 しかし、先端を回転させずに、ロボットの軌跡を作成したい場合は、ガイドデータを別途作成する必要がありました。 icROBOSim 2023では、先端軸の回転有無を切り替える機能が追加され、操作性が向上しました。

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