Lv.3 デンソーロボット リアルタイム動作(試験機能)

作成した icROBOSimシミュレーションで、RSSequencer のタイムラインを動かすとデンソーロボットがダイレクトに動く機能を試験的に実装しました。

動作は、J型変数の情報がロボットへ送られます。　速く動かすと、途中の経路をショートカットします(動作命令は @P)。

Lv.3 用の有償ライセンスが必要です。

COBOTTA シリーズの場合は、バーチャルTP のインストールが必要です。

RC8 コントローラーのみ対応

実際に動かす場合は、周囲の人や干渉物に十分注意してご使用ください。　動作により発生したケガや事故に関して、当社では一切責任を負いかねます。

PC の IPアドレスを設定する

〔1〕パソコンとロボットコントローラーを LAN で接続します。

〔2〕パソコンに接続元の IPアドレス を設定します。

Windows マークを右クリックし、[設定] を開きます。

[ネットワークとインターネット] → [イーサネット] を展開します。

〔3〕[IP 割り当て] の [編集] をクリックします。

〔4〕[手動] を選択し、IPv4 をオンします。 IPアドレス とサブネット マスク を入力し、[保存] をクリックします。

これで設定は完了です。

ロボットとPC を接続する

〔1〕RC8コントローラーまたはバーチャルTP(RC8) の設定を実施します。 ※こちらの操作方法は、メーカーへご確認ください。

RSSequencer とロボットを接続する

〔1〕RSSequencer タイムラインを 0秒地点に移動します。

〔2〕RSSequencer のロボット名を左クリックします。　※行全体が紫色の状態

〔3〕[bCAP 接続(試験機能)] をクリックします。

〔4〕以下のダイアログが表示します。

〔5〕接続先を入力します。　※ロボットコントローラーの IPアドレス

〔6〕[再接続] をクリックします。

〔7〕RSSequencer のタイムラインを右にゆっくり動かし、ロボットが動くことを確認します。

※接続が切れたり、つながらない場合は、再度ロボット名を左クリックし、[bCAP 接続(試験機能)] をクリックします。
1回で接続できない場合がありますので、その場合は何度か再接続をお試しください。

bCAP 接続してロボットとつなげる際、RSSequencer の赤いタイムラインの位置に移動します。必ず 0秒地点または安全な姿勢で接続してください。

※サンプル動画は準備中