先端(ハンド)部がロボットから離れる

シミュレーションを動かした時にロボット先端のハンド部がロボットから離れて動作する場合

原因

アセンブリ内に【外部リンク】されたデータが存在する場合に発生します。

対処法

外部リンクをすべて解除

設計の元(マスター)データが外部リンクを多く設定している場合、元データをフォルダ毎コピーし、外部リンクをすべて解除したシミュレーション用のデータとして作業することをお勧めします。